智元酷拓的两大自研智能引擎，瞄准行业在巡逻、巡检场景通过性/导航稳定性和长久连续作业的三大挑战 。传统四足机器人面对挡鼠板 、镂空楼梯 、窄通道时通过性不足 ，巡检覆盖率打折扣；在长直廊道、重复建筑结构场景下导航易丢失 ，丢定位后须依赖人工复位；长期连续作业时关节易过热趴窝 。在本次世界人工智能大会现场的技术演示中，四足机器人结合实际痛点将两大引擎的技术综合进行展示。
搭载“灵越”全地形运动四足机器人 ，流畅完成了连续攀爬不同高度多级楼梯的动作 ，适应不同台阶高度精准抬足落足，不会踢到台阶墙壁 ，机身姿态全程稳定无晃动 ，轻松覆盖工业场站的立体作业空间；面对地面的凹槽障碍，机器人通过雷达点云与视觉语义的多模态融合感知 ，识别出凹陷地形的边界与深度 ，自主完成路径分析，规划出最优绕行路线，平稳绕过凹槽区域 ，全程无需人工介入操作 。这套强化学习运控与感知运控结合的双模架构 ，真正实现了“看地形 、识语义 、调步态、走天下 ”，哪怕是传统运控完全无法适配的高风险地形 ，也能被机器人轻松化解 。
“灵途 ”全域自主导航引擎 ，解决了行业导航稳定性的长期难题。这套采用几何×语义双模架构的导航系统，实现了360°全向无盲区避障 ，可自主完成跨楼层立体导航 ，更突破性实现了“迷航自恢复与任意位置重定位”――即使在长直廊道 、重复结构等易丢定位的场景下，机器人的月定位丢失频次低于1次 ，一旦出现定位异常可自主检测 、秒级恢复 ，无需人工回桩复位 。同时，其搭载的视觉-语言导航能力 ，操作人员无需提前预设坐标点 ，仅通过一句自然语言指令，就能让机器人听懂任务、理解场景语义，自主规划路径抵达目标点位执行巡检 ，真正把四足机器人升级为“能听懂人话的数字员工 ” 。依托两大引擎的协同加持 ，智元酷拓的全地形四足机器人可实现“月级长时无人值守巡检 ”能力，配合自动充电系统 ，可连续数月无故障自主作业 ，大幅降低了工业场景的运维成本。
近来 智元酷拓的产品与解决方案已广泛落地电力巡检 、化工园区巡检 、园区安防巡逻、消防应急等场景，业务覆盖全球市场 ，本次WAIC现场的Tech Show演示 ，吸引了大量行业观众、合作伙伴与媒体驻足围观，不少现场体验的行业客户表示 ，智元酷拓的双引擎技术 ，真正解决了他们在实际巡检场景中遇到的“过不去 、找不到 、连不上”的核心难题 。
未来，智元酷拓将继续以技术创新为核心 ，推动更多场景的商业化落地 ，为全球用户带来全地形智能移动和作业平台，共同开启具身智能时代的人机协同新未来 。
